疫情期间，智能消毒机器人在日常生活中对医院、车站等公共场所环境消毒提供了便利。相比人工消毒繁重模式，智能消毒机器人消杀如何有效实现人机分离、自主喷洒的消毒设备，真正解放人力，提高效率。

      （一）人工消毒和消毒机器人消毒效率对比

        对比两种人工消毒方式，梵通科技发现汽化消毒可以完成高质量的消毒。因此，为了保证消毒质量，提高消毒效率，梵通智能消毒机器人选择汽化过氧化氢消毒作为主要消毒方式。

        智能消毒机器人研发选择从喷雾颗粒大小入手。梵通消毒机器人注意到，传统的人工雾化消毒只能将消毒液的粒径降到50μm，通过均匀喷雾使消毒剂与空气中的微生物充分接触，从而达到杀灭空气中微生物的目的。这种方式喷洒的消毒剂粒径比较大，很快沉降到地面，对悬浮在空气中的微生物作用时间不长，而梵通智能消毒机器人的高效汽化装置可以将消毒液汽化成微米级的颗粒，粒径≤1um，智能消毒机器人装置采用汽化过氧化氢(VHP)技术，通过加热的方式在110℃以上将过氧化氢闪蒸形成蒸汽，完全呈现气态在空气中扩散，覆盖范围大、均匀性好，均匀分布保证360度无死角消毒，不会形成消毒液颗粒聚集，可以同时达到环境空间和物表彻底消毒，杀灭率高达99.99%！

      要解决查杀粒度问题，需要解决效率问题。

      相比传统人工喷洒消毒，梵通消毒服务机器人配置90AH的超大电池，可连续工作5小时，完成500m³空间的高水平消毒，达到6个对数值的杀灭效果，消毒效果可达6-log级别，可以快速杀灭细菌繁殖体、孢子真菌、病菌等病原微生物。

                       图：智能防疫，智能消毒机器人让消毒消杀更快更彻底！

    （二）硬件和软件！

     首先在智能消毒机器人设备的底盘安装了视觉传感器和激光雷达，相当于两只小眼睛。激光雷达可以在常见场景下快速扫描前方道路，遇到复杂路况时，视觉传感器可以准确获取外界环境的图像信息，轻松避开障碍物，执行消毒任务。

     除了视觉传感器和激光雷达，还为智能消毒机器人配备了深度摄像头。通过深度相机和激光雷达的双模速度扫描，操作者在面对大面积或路线复杂的消毒场景时，可以检测到拍摄空间的景深距离，然后直接在手机或PAD上创建地图。

      在做到硬件优秀的同时，还为智能消毒机器人配备了高精度的智能云。帮助消毒机器人实现无人值守消毒。相关工作人员只需提前设置好消毒路线和消毒时间，智能消毒机器人系统模式就能根据路线自动巡航消毒。

在模拟消毒现场，我们可以看到，从创建地图到预设消毒路线和消毒时间，操作者只需要在手机或PAD上操作就可以完成整个过程。

      同时，我们也看到了智能消毒机器人消毒的实时监控在操作员的平板电脑里。运营方表示，远程监控平台和小程序不仅可以看到实时消毒情况，还可以保存整个消毒过程的数据，完成全程追溯。现实中，如果操作者因为临时有事无法实时观察，可以选择在完成消毒工作后查询数据，以便回顾消毒情况，积累消毒经验。对于行业来说，这将带来更长远的改变。

    我们看到了消毒机器人消杀在对抗病毒中的重要价值，对医护人员的帮助也起到了不可估量的作用。同时也期待未来能出现更多优秀的消毒机器人，为消毒机器人行业的历史立下汗马功劳！

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