近年来，随着人工智能技术的飞速发展，智能消毒机器人逐渐应用于各行各业。在疫情防控过程中，部分医疗机构选择对机器人设备进行消毒服务。

一、医院传统消毒服务方式包括紫外线消毒、空气净化器、化学喷雾等：

1、紫外线消毒

             关于消毒机器人，这几点都是我们应该考虑的

紫外线消毒是利用适当波长的紫外线，破坏微生物细胞内的DNA分子结构，导致生长细胞死亡和再生细胞死亡，从而达到杀菌消毒的效果。

使用紫外线消毒灯对空气进行消毒已经在医院使用了几十年，缺点是不能照射的地方不能消毒，消毒时工作人员离开消毒环境，也可能造成消毒不彻底。紫外线灯的危害还体现在皮肤和眼睛上。长时间暴露于裸露的皮肤会导致发红、脱屑和剧烈疼痛。紫外线直接照射眼睛会引起结膜炎、角膜炎等损伤，导致眼睛疼痛、发红、流泪等症状；长期接触也可能导致白内障。房间有人时，应尽量避免紫外线灯消毒。

2、空气消毒器
移动式空气消毒方式采用动态空气消毒器，可以弥补紫外线消毒灯的不足。通过室内空气循环，对空气进行消毒杀菌，从而达到对整个室内空气消毒的目的。如果长时间不清洗灭菌器的滤网，细菌将再次回到空气中，造成更严重的污染。

3、汽化过氧化氢消毒

过氧化氢液体通过高温闪蒸蒸发成过氧化氢蒸汽。在喷雾空间内，在空间和物体表面形成一层约1μm的过氧化氢膜，释放的强氧化自由基能快速有效地杀灭病原微生物。
紫外线和双氧水联合消毒
紫外线消毒与汽化双氧水同时消毒，35%双氧水完全汽化，气态双氧水通过汽化装置喷入室内空间。在常温条件下，汽化的过氧化氢加速分解，产生大量游离羟基，可对室内空气及环境表面的细菌芽孢、分枝杆菌、真菌、细菌繁殖体MRSA、沙雷氏菌等进行消毒。温度条件。              

 二、智能消毒机器人的工作原理
主要包括自我感知模块、视觉雷达、机器学习算法、高浓度干雾双氧水、紫外线消毒灯，属于综合消毒设备，包括紫外线和双氧水熏蒸设备，经过研究发现，核心技术是手机底盘+紫外线灯+喷壶。

                          消毒机器人工作原理

三、智能消毒机器人应用分析

检查空气清洁度。空气洁净不够，将启动空气过滤器，提高空气洁净度，减少汽化过氧化氢的凝结核，从而增强消毒效果。智能消毒机器人可实时检测空气中汽化过氧化氢的浓度，合理控制喷雾浓度，保证消毒效果的前提下提高经济性。

四、实际工作中存在的问题
消毒过程不能在人与机器之间共存。紫外线和过氧化氢不能与人和机器共存，在机器的设计过程中，这种组合不能与人和机器共存，尤其是关于过氧化物自动排氢的问题，按照美国ASTM标准，单位浓度应小于1ppm。在自动残障清除过程中，机器经过测试，不符合此标准，将在很大程度上对医务人员造成职业伤害。设备成本高。设备设计缺陷尚未彻底解决，目前机器人的设计存在缺陷，无法有效避开障碍物。

梵通干雾过氧化氢消毒机器人可有效杀环境和物体表面的微生物，适用于物体和环境的终末消毒。由于过氧化氢的浓度较低，使用时间较短，可以大大降低医疗设备腐蚀或劣化的风险。市场上经常可以看到一些空间消毒机器人、空间消毒器等高科技产品，比如梵通便携式消毒机器人，可以非常方便地对各各公共场所进行消毒服务。

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